19 серпня 2024 року токійська компанія Astroscale повідомила, що керівництво компанії схвалило контракт з JAXA на місію Active Debris Removal by Astroscale-Japan 2 (ADRAS-J2) вартістю 12 мільярдів ієн (82,1 мільйона доларів). 

ADRAS-J2 до верхнього ступеня H-2A, який залишився на орбіті після запуску в 2009 році, який зараз перевіряється КА компанії ADRAS-J. КА ADRAS-J наблизився до ступеня на відстань 50 метрів, щоб оцінити його стан.

КА ADRAS-J2, друга фаза програми JAXA з комерційного видалення сміття (CRD2), наблизиться до цього ступеня та захопить його, а потім знизить орбіту для його утилізації. Astroscale не розкриває, коли буде запущено КА ADRAS-J2, але у презентаціїкомпанії, опублікованій 19 серпня, передбачено запуск у 2028 році.